Schuimdoekstaafjes bestaan hoofdzakelijk uit twee delen: de veegkop en de steunstang. De kop is voornamelijk gemaakt van schuim met een hoge -dichtheid, zoals zeer hydrofiel PVA-schuim (polyvinylalcohol) of polyurethaanschuim (PU) en polyesterschuim met uitstekende adsorptie-eigenschappen. De staaf is meestal gemaakt van materialen zoals polypropyleen (PP), plastic, hout of metaal, en sommige hebben anti-statische eigenschappen.
PVA-schuim kan dankzij de hydrofiele moleculaire structuur snel vocht absorberen en vasthouden door capillaire werking, waardoor een waterabsorptiesnelheid wordt bereikt van 8-10 keer zijn eigen gewicht. Polyurethaan (PU) schuim heeft een sterk adsorptievermogen en is geschikt voor het reinigen van vetten en oplosmiddelen; terwijl polyesterschuim meer geschikt is voor het verwijderen van fijne deeltjes uit elektronische componenten. Sponzen worden ingedeeld in verschillende typen op basis van hun dichtheid (meestal uitgedrukt in PPI, dat wil zeggen poriën per inch). Sponzen van 100 PPI hebben bijvoorbeeld een lagere dichtheid, absorberen snel water, maar zijn relatief gevoelig voor pluisjes, en worden meestal op medisch gebied gebruikt; terwijl sponzen met een hoge-dichtheid van 400-500 PPI minder snel pluisjes afgeven, een hoger zuiverheidsniveau hebben en meer geschikt zijn voor omgevingen met een hoge zuiverheid, zoals de elektronica-industrie. PP-kunststof poetsdoeken bereiken vaak antistatische eigenschappen dankzij speciale chemische formuleringen, waarbij de oppervlakteweerstand binnen een specifiek bereik wordt geregeld (bijvoorbeeld 10^6 tot 10^9 ohm) om snel statische lading vrij te geven en gevoelige elektronische componenten te beschermen. Hoofd en lichaam worden voornamelijk met elkaar verbonden via een thermovormproces. Dit proces versmelt de materialen door middel van verwarming, waardoor verontreiniging door organische verontreinigende stoffen (zoals siliconen, ammoniak en ftalaten) die kunnen ontstaan door lijmen wordt vermeden, terwijl ook een sterke verbinding wordt gegarandeerd en wordt voorkomen dat de kop tijdens het afvegen losraakt.
De kopvormen zijn divers, zodat ze geschikt zijn voor verschillende reinigingsscenario's, waaronder doorgaans puntige koppen (voor het bereiken van spleten), ronde koppen (verkrijgbaar in grote en kleine ronde koppen voor een groter contactoppervlak), platte koppen en vierkante koppen. Sommige producten zijn voorzien van vervangbare veegkoppen, waarbij alleen de kop na gebruik hoeft te worden vervangen, waardoor het niet meer nodig is om de hele ruitenwisser weg te gooien en de kosten op de lange- termijn worden verlaagd.
